我目前正在做一个项目，需要我使用光流找到扩展的焦点。
我目前有光流，并且正在使用本文第 13-14 页的公式： http ://www.dgp.toronto.edu/~donovan/stabilization/opticalflow.pdf
我从视频中提取两帧并使用 buildOpticalFlowPyramid 从两者中找到金字塔，然后使用 goodFeaturesToTrack 找到关键点。然后我使用这些计算稀疏光流与 calcOpticalFlowPyrLK。这三种方法都由 OpenCV 提供。
我遇到的问题是我需要图像中每个关键点的流向量来填充 A 和 b 矩阵。像素值是否只是原始图像中关键点的位置？那么流向量是初始位置和新点之间的差异吗？