opencv - 使用单个静态相机从运动物体获取深度图像

Question

我需要从移动物体的单个静态相机拍摄的图像序列中重建深度图。

据我了解，我可以使用截距定理使用立体相机计算在两个图像中找到的点的深度。有没有办法只使用单个相机和来自多个图像的匹配点来计算深度信息？

欢迎任何意见和替代解决方案。在此先感谢您的帮助！

Answer 1

有一些算法可以帮助您从单个图像中获取深度。这里提到了它们的列表， http: //make3d.cs.cornell.edu/results_stateoftheart.html

这些技术使用 MRF 并假设场景由平面集合组成。

移动对象不提供任何有关深度的信息（除非您知道其他移动对象的深度），但是单个旋转相机可以帮助提取深度。