c++ - 将 cv::Points2f 的 aa 向量与 cv::Matx33f 相乘

Question

我有一个工作正常的功能：

cv::Point2f classA::DoStuff(cv::Point2f pTmp){
    cv::Matx33f newMatrix = oldMatrix ; // oldMatrix  is already defined 
    cv::Point3f  newPoint = newMatrix *pTmp;
    cv::Point2f result(newPoint.x, newPoint.y);
    return result;
}

现在我想在一组点上运行这个函数，一个向量我知道我可以用一个 for 循环来做到这一点，但是从这个答案中，将一个向量与一个标量相乘：

std::transform(myv1.begin(), myv1.end(), myv1.begin(),
               std::bind1st(std::multiplies<T>(),3));

使用 STL 将向量元素乘以标量值

我想可以在一行中完成任何想法如何使用我的函数来做到这一点，例如：

std::vector<cv::Point2f> classA::Dostuff(std::vector<cv::Point2f> inputVector){
    cv::Matx33f newMatrix = oldMatrix ; // oldMatrix  is already defined 

..!!! 

提前致谢 ？

}

Answer 1

假设您想从 的实例中运行classA它，它将是这样的：

using namespace std::placeholders;
std::transform(vec.begin(), 
               vec.end(), 
               vec.begin(), 
               std::bind(&classA::DoStuff, this, _1));

哪里vec是std::vector<std::vector<cv::Point2f>>。请注意，您可能会制作输入向量的不必要且可能成本高昂的副本。除非您需要函数中的副本，否则最好传递一个 const 引用：

std::vector<cv::Point2f> classA::Dostuff(const std::vector<cv::Point2f>& inputVector);