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假设：手机平放（与地面平行）。

我正在使用getRotationMatrix()并getOrientation (float[] R, float[] values)获得方位角。在这个假设下，方位角很简单values[0]。

文档说：

以上三个角度都是弧度，逆时针方向为正。

然后我检查了，当我手机的 y 轴指向North时，方位角确实是0。

但是，问题来了：当我手机的y轴指向西时，即我逆时针旋转手机使其从北指向西时，方位角为负！

当它从北逆时针旋转时，角度不应该是正的吗？

哪里出错了？

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不，如果 Z 的正方向指向天空，那么当 y 轴指向西时，角度为正。但是 getOrientation 中使用的坐标 Z 的正方向指向地球，因此现在看起来逆时针变为顺时针，因此 West 为负。

于 2013-08-13T05:00:24.353 回答