modelica - Dymola_InlineAfterIndexReduction

Question

这个问题与我在玩一些积木时遇到的问题有关。这是我的模型，

如您所见，有两种连接，第一种连接的输入（从上到下）是u[1],u[2],u[3]，其他块非常不言自明（所有默认值，除了startTime = 5步进输入块）。

据我所知，第一种连接只输出角速度，但不输出角和角加速度（它们都为零），这有点不现实（我会解释为什么这样做）。第二个连接也输出角速度。

我的问题是，在第二次连接中，离合器似乎工作正常（5秒后离合器接合（相对角速度w_rel = 0））

但是，第一个连接的行为完全不同。我们可以看到它们都是法兰连接，角速度都是从 计算出来的flange_a/b.phi，所以我们应该期望无论输入（realExperssion1）是什么，离合器都没有角速度差。但有趣的是，当我模拟模型时，离合器的左法兰没有移动，而右法兰在旋转。这是我的结果的两个图。

连接1

连接2

实际上，我应该期望看到flange_a.phi和flange_b.phi都为零，然后我不小心删除__Dymola_InlineAfterIndexReduction = true了移动块中的注释，然后模型的行为符合我的预期。如果有人可以帮助我解释我所看到的，我将不胜感激。多谢！

Answer 1

该Move模型的文档清楚地说明了

用户必须保证输入信号彼此一致

在您的情况下，它们并不一致。所以我对你得到一个奇怪的答案并不感到惊讶。我不清楚你为什么甚至试图走这条路。你在信息中暗示你会解释原因，但我当然不明白你的动机。我怀疑该Move模型的存在是为了允许用户为 Dymola 将在索引减少期间使用的位置、速度和加速度提供他们自己的显式函数，而不是从基础方程生成这些函数。除非你能提供一致的功能，否则你真的不应该使用这个块。

您确实应该使用仅指定位置、速度和加速度之一的源。如果那不可能，那么恐怕您必须解释原因，以便我们可以尝试了解您在这里真正想要实现的目标。