opencv - 如何在 OpenCV 中获得“运动评分”？

Question

我需要一个数字来指示场景在前景或背景中移动了多少。

谢谢！

Answer 1

最简单的方法是：

   Mat currentFrame, lastFrame, diff;
   absdiff( currentFrame, lastFrame, diff );
   float n = norm(diff, CV_NORM_L2);
   lastFrame = currentFrame.clone();

这里，n 是衡量这一帧和最后一帧之间差异的量度

也许您甚至想要光流，它为您提供每个像素的运动矢量：

  // convert to grayscale before ..
  //
  Mat flow;      
  calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, flow, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0);
  // 
  // flow is a CV_32FC2 matrix, each "pixel" is a Point2f with x,y being the motion gradient for that 

位置

（也有一个演示）