1

在 C++ 中进行连续工作似乎很痛苦，此外，在 Beaglebone Black 上进行工作很难，所以我需要有一些专业知识的人！

我使用以下命令创建了 /dev/ttyO4：

echo BB-UART4 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots

这给了我/dev/ttyO4。然后，我使用此处链接的库在 cpp 中编写了一个小程序。我的代码如下：

#include <stdio.h>
#include "serialib.h"


#if defined (_WIN32) || defined( _WIN64)
#define         DEVICE_PORT             "COM1"                               // COM1 for windows
#endif

#ifdef __linux__
#define         DEVICE_PORT             "/dev/ttyO4"                         // ttyS0 for linux
#endif


int main()
{
    serialib LS;                                                            // Object of the serialib class
    int Ret;                                                                // Used for return values
    char Buffer[128];

    // Open serial port

    Ret=LS.Open(DEVICE_PORT,115200);                                        // Open serial link at 115200 bauds
    if (Ret!=1) {                                                           // If an error occured...
        printf ("Error while opening port. Permission problem ?\n");        // ... display a message ...
        return Ret;                                                         // ... quit the application
    }
    printf ("Serial port opened successfully !\n");

    // Write the AT command on the serial port

    Ret=LS.WriteString("AT\n");                                             // Send the command on the serial port
    if (Ret!=1) {                                                           // If the writting operation failed ...
        printf ("Error while writing data\n");                              // ... display a message ...
        return Ret;                                                         // ... quit the application.
    }
    printf ("Write operation is successful \n");

    // Read a string from the serial device
    Ret=LS.ReadString(Buffer,'\n',128,5000);                                // Read a maximum of 128 characters with a timeout of 5 seconds
                                                                        // The final character of the string must be a line feed ('\n')
    if (Ret>0)                                                              // If a string has been read from, print the string
        printf ("String read from serial port : %s",Buffer);
    else
        printf ("TimeOut reached. No data received !\n");                   // If not, print a message.

    // Close the connection with the device

    LS.Close();

    return 0;
}

当我运行代码时，它说它成功打开端口并成功串行写入，但我在 RX 上没有收到任何数据。我已将 RX 引脚连接到 UART4（P9.11 和 P9.13）的 TX 引脚。我还连接了 UART5 的 RX 和 TX 引脚以防万一（P8.37 和 P8.38），因为 ttyO4 让我对我使用的是哪个 UART 感到有些困惑。

我是否缺少使串行端口工作的东西？或者有人可以向我推荐一个在 beaglebone black 上与 c++ 进行串行通信的工作示例，也许就像一个分步指南？

问候， 康奈尔

编辑：

Boost 串行库比 serialib 更可靠，请在此处找到它们。

4

2 回答 2

2

更正 [-Wconversion-null] 错误：打开“serialib.cpp”文件并转到“ReadStringNoTimeOut”函数。

改变

ret=ReadChar(&String[NbBytes]);

至

ret=ReadChar(&String[NbBytes],0);

于 2014-06-03T22:30:17.947 回答
2

所以我尝试了和你一样的步骤。我从http://serialib.free.fr/html/classserialib.html下载并编译了代码，并在编译时出现了警告

serialib.cpp：337:40：警告：从 NULL [-Wconversion-null] 转换为非指针类型 'unsigned int'

（如果您知道如何解决此问题，请告诉我）。但我使用连接到 Arduino Mega Rx1/Tx1 引脚的 Tx/Rx 引脚运行程序。程序写得很好，我可以看到 Arduino 读取字节。当我从 Arduino 写到 Beaglebone Black 的 Rx 时，它超时并说没有收到数据。

据我所知，这是 Rx 引脚设置方式的问题。

编辑：所以我刚刚打印了接收写入端口的数据的缓冲区，它接收数据就好了。所以问题在于Ret的值。现在您可以使用缓冲区作为接收数据。我将尝试找出ReadString()的返回值不起作用的原因。

于 2013-08-13T23:12:27.407 回答