好的，我不得不承认我是 OpenCV 和我的 MATLAB/lin 的新手。代数知识可能会引入偏见。但是我想做的很简单，虽然我仍然没有找到答案。
当试图在透视变换下校正图像（或图像的一部分）时，您基本上执行两个步骤（假设您有定义扭曲对象的 4 个点）：
- 找到一些完美矩形和扭曲形状之间的转换（在 OpenCV 中，通过
findHomography()或getPerspectiveTransform()- 为什么这两者在相同点上的操作不同是另一回事，也令人沮丧）；这给了我们一个矩阵T。 -
将 T 的倒数应用于最初扭曲的形状以将其转换为矩形（在 OpenCV 中，这是用 完成的
warpPerspective()）。
现在，最后一个函数 ( warpPerspective()) 要求用户指定目标图像的大小。
我的问题是用户应该如何事先知道该尺寸是多少。执行此操作的低级方法是简单地将变换 T 应用于找到对象的图像的角点，从而保证您不会超出新变换形状的范围。但是，即使您从 T 中取出矩阵并将其手动应用于这些点，结果看起来也很奇怪。
有没有办法在 OpenCV 中做到这一点？谢谢！
PS下面是一些代码：
float leftX, lowerY, rightX, higherY;
float minX = std::numeric_limits<float>::max(), maxX = std::numeric_limits<float>::min(), minY = std::numeric_limits<float>::max(), maxY = std::numeric_limits<float>::min();
Mat value, pt;
for(int i=0; i<4; i++)
{
switch(i)
{
case 0:
pt = (Mat_<float>(3, 1) << 1.00,1.00,1.00);
break;
case 1:
pt = (Mat_<float>(3, 1) << srcIm.cols,1.00,1.00);
break;
case 2:
pt = (Mat_<float>(3, 1) << 1.00,srcIm.rows,1.00);
break;
case 3:
pt = (Mat_<float>(3, 1) << srcIm.cols,srcIm.rows,1.00);
break;
default:
cerr << "Wrong switch." << endl;
break;
}
value = invH*pt;
value /= value.at<float>(2);
minX = min(minX,value.at<float>(0));
maxX = max(maxX,value.at<float>(0));
minY = min(minY,value.at<float>(1));
maxY = max(maxY,value.at<float>(1));
}
leftX = std::min<float>(1.00,-minX);
lowerY = std::min<float>(1.00,-minY);
rightX = max(srcIm.cols-minX,maxX-minX);
higherY = max(srcIm.rows-minY,maxY-minY);
warpPerspective(srcIm, dstIm, H, Size(rightX-leftX,higherY-lowerY), cv::INTER_CUBIC);
更新：也许我的结果看起来不太好，因为我使用的矩阵是错误的。由于我无法观察到里面发生了什么getPerspectiveTransform()，我不知道这个矩阵是如何计算的，但它有一些非常小和非常大的值，这让我觉得它们是垃圾。这是我从 T 获取数据的方式：
for(int row=0;row<3;row++)
for(int col=0;col<3;col++)
T.at<float>(row,col) = ((float*)(H.data + (size_t)H.step*row))[col];
（虽然输出矩阵getPerspectiveTransform()是 3x3，但尝试直接访问它的值T.at<float>(row,col)会导致分段错误。）
这是正确的方法吗？也许这就是出现原始问题的原因，因为我没有得到正确的矩阵......
