box2d - Box2d 身体抖动

Question

我正在开发一个 box2d 游戏。世界尺度设定为 30 单位到一米。体型为一米。其他参数：密度=1；摩擦力 = 0.5f；归还 - 0.5f。我发现物体在碰撞后一直处于恒定的角速度。我还发现有些身体抖动。不同的身体参数导致不同的表现。你认为为什么会这样？

Answer 1

如果我做对了，你会得到两个身体碰撞，碰撞时身体 A 穿透身体 b 并粘在上面，这会导致奇怪的行为？假设我理解你所说的正确，那么这个问题很常见。它经常发生在动态物体之间。解决方法是将主体设置为子弹。这将变成 CCD，Continuos Collision Detection，它在某种程度上是昂贵的，因为它会在每帧不断地对身体进行碰撞检测，而不仅仅是当身体 AABB 与其他身体重叠时。仅将其设置在您认为需要它的身体上，例如，如果您正在打高尔夫球，则只需将其设置在高尔夫球上。