我想在 Nmea 字符串中找到 GPS 源和 Heading，我在字符串中找到了纬度、经度、精度、速度和时间，但我找不到 GPS 源和 Heading。我需要帮助
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不同的 NMEA 句子包含不同的信息。例如，$GPGGA 包含“全球定位系统固定数据”，而 $GPRMC 包含“推荐的最低特定 GPS/交通数据”
如果您已经找到 lat、long、accuracy、speed 和 time（请记住，时间和日期以 UTC 表示），我猜您正在查看 $GPRMC 语句，这是 NMEA 语句中最基本的语句。
对于 GPS 航向，它只是 $GPRMC 中的第 8 个字段 - “Course Made Good”或“True Course”，它以 N 顺时针方向测量。该信息也在 $GPHDT（航向 True）或 $GPVTG 中（Track Made Good）句子，如果你有的话。
我不知道您所说的“GPS 源”是什么意思。如果您想要有关为您的接收器提供修复的卫星的信息，请查看 $GPGSA（基本信息）或 $GPGSV（更详细的信息）。
您可以在http://aprs.gids.nl/nmea/阅读有关 NMEA 语句的更多信息
于 2013-12-29T10:45:59.567 回答