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我正在尝试使用基于FTDI 的USB设备，但出现 -32 (EPIPE) 错误：

08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): ftdi_usb_open_dev()
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): usb_detach_kernel_driver_np()libusb: 0.029116 debug [libusb_detach_kernel_driver] interface 0
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): ftdi claim interface ...
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): libusb-compat debug: usb_claim_interface: interface 0
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): libusb: 0.030246 debug [libusb_claim_interface] interface 0
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): claiming interface using fd = 4
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): ftdi_usb_reset ...
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): libusb-compat debug: usb_control_msg: RQT=40 RQ=0 V=0 I=0 len=0 timeout=300
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): libusb: 0.031222 debug [libusb_get_next_timeout] next timeout in 0.300000s
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): libusb: 0.031527 debug [libusb_handle_events_timeout_completed] doing our own event handling
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): libusb: 0.032046 debug [handle_events] poll() 2 fds with timeout in 300ms
08-06 16:32:16.328: WARN/System.err(15547): libusb: 0.033023 debug [handle_events] poll() returned 1
08-06 16:32:16.338: WARN/System.err(15547): libusb: 0.033389 debug [reap_for_handle] urb type=2 status=-32 transferred=0
08-06 16:32:16.338: WARN/System.err(15547): libusb: 0.033755 debug [handle_control_completion] handling completion status -32
08-06 16:32:16.338: WARN/System.err(15547): libusb: 0.034091 debug [handle_control_completion] unsupported control request
08-06 16:32:16.338: WARN/System.err(15547): libusb: 0.034366 debug [usbi_handle_transfer_completion] transfer 0x2915e0 has callback 0x5ccb4
08-06 16:32:16.338: WARN/System.err(15547): libusb: 0.034732 debug [ctrl_transfer_cb] actual_length=0

USB 请求似乎与FTDI 芯片命令所要求的完全一致。

FTDI 上下文初始化没有错误，usb_dev 不为空，似乎没问题。电缆没问题，因为我可以用它来将Arduino草图上传到Duemilanove (FTDI) 板上。

所以我完全卡住了..我该怎么办？

我的代码

struct ftdi_context *ftdi_ctx;
struct usb_device *dev;
usb_dev_handle *udev;

// ...
ftdi_ctx = ftdi_new();
    if (ftdi_ctx == NULL) {
      fprintf(stderr, "error init ftdi context\n");
      return 1;
    }
    ftdi_ctx->usb_write_timeout = 0;
    ftdi_ctx->usb_read_timeout = 0;
// ...
udev = usb_open(dev);
int ret = ftdi_usb_open_dev(ftdi_ctx, dev, udev);
              if (ret < 0) {
                fprintf(stderr, "error opening ftdi device\n");
                return ret;
              }

ftdi_usb_open_dev()稍作修改以做好准备usb_device，不要在里面做 usb_open ：

libftdi-0.1 代码 (ftdi.c):

int ftdi_usb_open_dev(struct ftdi_context *ftdi, struct usb_device *dev, struct usb_dev_handle *usb_dev)
{
    int detach_errno = 0;
    int config_val = 1;

    fprintf(stderr, "ftdi_usb_open_dev()\n");

    if (ftdi == NULL) {
        fprintf(stderr, "ftdi context invalid\n");
        ftdi_error_return(-8, "ftdi context invalid");
    }

    // 4ntoine (no need to open device if usb_dev is already passed)
    if (usb_dev == NULL) {
        if (!(ftdi->usb_dev = usb_open(dev)))
            ftdi_error_return(-4, "usb_open() failed");
    } else {
        ftdi->usb_dev = usb_dev;
    }

    #ifdef LIBUSB_HAS_GET_DRIVER_NP
        // Try to detach ftdi_sio kernel module.
        // Returns ENODATA if driver is not loaded.
        //
        // The return code is kept in a separate variable and only parsed
        // if usb_set_configuration() or usb_claim_interface() fails as the
        // detach operation might be denied and everything still works fine.
        // Likely scenario is a static ftdi_sio kernel module.
        fprintf(stderr, "detaching kernel driver... \n");
        if (ftdi->module_detach_mode == AUTO_DETACH_SIO_MODULE)
        {
            fprintf(stderr, "usb_detach_kernel_driver_np() ...\n");
            if (usb_detach_kernel_driver_np(ftdi->usb_dev, ftdi->interface) != 0 && errno != ENODATA) {
                fprintf(stderr, "failed to detach\n");
                detach_errno = errno;
            }
        }
    #endif

    fprintf(stderr, "ftdi claim interface ...\n");
    if (usb_claim_interface(ftdi->usb_dev, ftdi->interface) != 0)
    {
        fprintf(stderr, "failed to claim interface\n");
        ftdi_usb_close_internal (ftdi);
        if (detach_errno == EPERM)
        {
            ftdi_error_return(-8, "inappropriate permissions on device!");
        }
        else
        {
            ftdi_error_return(-5, "unable to claim usb device. Make sure the default FTDI driver is not in use");
        }
    }
    fprintf(stderr, "ftdi claimed interface\n");

    fprintf(stderr, "ftdi_usb_reset ...\n");
    if (ftdi_usb_reset (ftdi) != 0)
    {
        ftdi_usb_close_internal (ftdi);
        ftdi_error_return(-6, "ftdi_usb_reset failed");
    }

我已经用另一个 FTDI 板（Arduino Nano v3）对其进行了测试，但仍然出现同样的错误，所以问题很可能不在板上......

我已经在另一台支持 USB 主机的 Android 设备和另一个 Android 操作系统版本（4.0.x）上对其进行了测试，但仍然是同样的错误......

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您的主机系统是 Windows 还是 Linux？

似乎设备未能响应 ftdi_usb_reset() 发出的控制消息。而 ftdi_usb_reset() 实际上是由 ftdi_usb_open_dev() 调用的。

如果检查 libftdi 源代码： http: //www.intra2net.com/en/developer/libftdi/documentation/ftdi_8c_source.html#l00522

我们发现如果 ftdi_usb_reset() 失败，它将返回 -6。整个错误日志没有在这里发布，所以我想知道它是否是最后真正发生的事情。也许还有更多有趣的事情可以去那里看看。

也许在这里展示你的代码可以帮助你更好地理解。:)

如果可能的话，当你尝试用 ftdichip.com 提供的 D2XX 驱动程序做同样的事情时，结果会一样吗？

于 2013-08-07T08:50:33.297 回答
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如果我的理解有误，请纠正我：您正在开发可在调用 libftdi 和 libusb 的 Android（底层 Linux 系统）上运行的本机代码，对吗？我假设目的是通过 libusb 使用 Android 设备而不需要 root？

在 Google 上稍作搜索告诉我，libusb 没有“官方”Android 端口。有些平台可以与 libusb 一起使用，而有些则不能。人们有不同类型的反馈。

因此，如果回到基础，比如说，只使用 libusb 中的函数，而不使用您修改过的 libftdi 代码，您是否可以通过基本的 libusb 函数执行设备打开、关闭和向您的 FTDI 设备发送控制消息？

或者，如果可能，尝试使用未修改的 libftdi。它会完成它应该做的工作吗？

顺便说一句，为什么是 libftdi0.1？我知道它现在应该是 1.0 版。旧版本可能有问题...

我只是尝试提供一些值得尝试的东西。它可能是 libusb 问题、libftdi 问题，或者只是您操作设备的顺序问题。因此，如果不确定哪里出了问题，那么将它们分解并确定正确的部分是我会尝试的。

于 2013-08-08T03:44:40.943 回答