我正在做一个关于在给定点测量运河或河流的水流量的大学项目。问题是我也需要绘制水床图。在清水中,我可以使用激光进行三角测量。这意味着我可以在相机中看到水下运河或河床上的激光点,这是该过程所必需的。我想问一下浑水怎么办?由于在床上看不到简单的激光。如果您对此有任何想法,请帮助我。
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首先,我同意@Michael Goldshteyn 的回答(上方或下方)。声纳不会遭受浑水对激光造成的信号衰减。如果您必须使用激光,您可以使用光谱仪吗?考虑http://www.lsbu.ac.uk/water/vibrat.html上标题为“液态水的可见光和紫外光谱”的图表。您还应该为各种波长的光寻找类似的散射系数图。
考虑到这些信息,您可以使用光谱图来确定您正在处理的特定水的信号损失,从而决定使用的合理激光波长。您可能会看到 550nm-650nm 光谱中的东西,因为 IR 往往会与水粒子发生过多的相互作用,而紫外线可能效率低下,因为来自太阳的紫外线会干扰读数。无论如何,您应该能够决定使用合理的波长,前提是水不会太浑浊以至于用手电筒看不到底部。
最后,根据水的深度,您可能会考虑白光干涉仪 (WLI) 或光学相干断层扫描 (OCT)。你需要一个分束器和一些镜子,一切就绪。穿透深度不是很好,但是根据您的设备的复杂程度,您可以获得一些相当不错的分辨率。上述所有三种解决方案都利用激光和光学来实现您提出的目标。我也在学校建立了 WLI 系统,它们花费大约 200 美元购买镜头、镜子和将所有东西固定在一起的面包板。白光激光器是从我们的教授那里借来的,我们能够使用末端带有透镜的光纤电缆来制造一个柔性轴,这样激光源就可以放置在距离设备的其余部分不远的地方,以防万一我们放弃了它。
The simple answer to your question is to use sonar instead.
或者您可以使用手持式激光雷达!