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我在 Raspberry Pi 上使用 qextserialport 与 PanStamp（Arduino 兼容设备）进行通信。

这个连接到 Pi 的 PanStamp 执行两个功能：

  • 每秒发送一些传感器的读数（大约 12 个字节）；
  • 通过无线链路发送它接收到的所有数据（大约 60 字节，大约每秒 6 次）。

我的架构是：

  • 集线器：PanStamp + Raspberry Pi；
  • 卫星：PanStamp + 一些传感器。

有两种情况：

  • 卫星以无线方式向集线器发送数据。在这种情况下，Pi 每秒都会通过其串行端口接收大量数据；
  • 卫星关闭，Pi 通过串行端口每秒接收大约 12 个字节。

当卫星关闭时，readyRead()不会在每次一个字节到达时生成信号，它会将我的程序驱动到“不同步”状态，其中每个数据包读取一个或多个留在缓冲区中（不断增长）。

但是，当我打开卫星并且 Pi 开始接收大量数据时，这种“不同步”情况消失了，出现了一阵数据（缓冲区增长得更快，之后被清空）并且我的程序开始工作“在即时的”。

这是我的程序输出的示例：www.tiago.eti.br/storage/iSEDE.log

正如您在日志中看到的那样，可用字节不断增长，并且每秒发送一次数据（以开头的行HUB:不是每秒都被处理。开头有一个时间戳）。过了一会儿，爆发（卫星已打开）并且每秒处理大量数据，开始处理卫星的数据（以 开头的行8），缓冲区被清空，我的程序开始处理数据“即时的”。

那么我该怎么做才能避免缓冲区增长过多并且不丢失数据呢？我试图readyRead()在缓冲区大于 100 字节时调用连接的函数，但它造成了混乱，我开始丢失一些数据包。

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您的问题是人们使用 QIODevice 时最常犯的错误。您错误地假设在每个字节上都调用了 readyRead，并说如果它像那样工作，那将是完全错误的。想法是，每次您收到 readyRead 时，都会从设备中读取一些内容.. 它可以是 1 字节、10 字节、1k .. 等等。简单来说，这样做是为了在块传输的情况下最大限度地减少 CPU 负载以及在硬件上以块而不是字节读取数据。

所以你应该做的是调用 readAll() 来获取所有到达的可用数据并以你喜欢的方式处理它们。

你可能想看看这里..

于 2013-08-06T19:44:18.393 回答