c - 在 C/C++ 中调用多个 popen

Question

我正在使用 FreeBSD 和 C/C++ 来控制机器人。这是问题：

我使用popen()写作模式向计算机发出命令以控制机器人。所以现在我想获取命令的输出，所以我popen()在阅读模式下创建另一个来获取它。

它会起作用吗？

我应该创建某种父子进程吗？

Answer 1

所以现在我想获取命令的输出，所以我在阅读模式下创建了另一个 popen() 来获取它。

不，使用创建一个额外的流是popen(3)行不通的。但是，由于您使用的是 FreeBSD，因此您很幸运：在 FreeBSD 上，管道是双向的，因此popen(3)接受一个r+参数。从手册：

由于popen()现在使用双向管道实现，因此 type 参数可以请求双向数据流。 type 参数是指向以 null 结尾的字符串的指针，该字符串必须是 'r' 读取，'w' 写入，或'r+'用于阅读和写作。

因此，您可能会通过简单地读取相同的输出而侥幸逃脱，FILE *例如fgets(3).