我研究了许多有用的线程和一些教程,但我仍然遇到一些应该非常简单的问题。作为参考,这里有一些我仔细阅读过的线程:
无论如何,我有一点问题。如果我收到数据,我的代码可以正常工作。如果我不这样做,read() 函数就会停止,退出程序的唯一方法是使用 kill -9 (注意:我使用信号处理向读取串行数据的线程发出信号以终止。这不是罪魁祸首,即使我删除了信号处理,read() 调用仍然会停止)。我想要做的是一次读取块并读取一个块(从而节省 CPU 使用率),但是如果读取没有收到数据,我不希望它超时。
以下是我应用于端口的设置:
struct termios serial_struct;
serial_struct.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
serial_struct.c_iflag = IGNPAR;
serial_struct.c_oflag = 0;
serial_struct.c_lflag = 0;
serial_struct.c_cc[VTIME] = 1; // timeout after .1s that isn't working
serial_struct.c_cc[VMIN] = 64; // want to read a chunk of 64 bytes at a given time
然后我使用 tcsetattr() 设置这些设置,并确认端口通过 tcgetattr() 接收设置。我在想我的设置可能有冲突,因为我的读取似乎被阻塞并等到收到 64 个字节,但不要对超时做任何事情。我知道我可以使用 select() 来处理超时,但我希望避免多个系统调用。
与往常一样,提前感谢您的帮助。