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我的情况是下一个：我正在开发一个多线程应用程序，其中不同的线程从套接字接收字节形式的图像，将它们存储在 a 中vector<char>并且应该用它生成 acv::Mat以便能够进行处理开放式简历。好吧，复杂性主要是因为为了将每个线程的私有数据与其他线程分开，我使用了一个structs 数组，我用每个线程可能需要的所有数据结构声明了它。因此，我还必须声明它的vector<char>和cv::Mat内部，一旦向量接收到所有图像字节，我必须找到一种方法在内部适当地“加载它们”cv::Mat 无需创建任何额外的，因为为每个线程保留的内存空间是固定的。

到目前为止我已经尝试过：

struct thread_data {                   //private data for threads
     std::vector<char> buf_img;
     Mat img_scene;
     Mat img_temp;
     //...

     thread_data() { 
          buf_img.reserve(65000),      // initialization with enough space
      img_scene.create(700,500, CV_8U),
      img_temp.create(700,500, CV_8U);
          }
    };


thread_data *tdata;
// declare array of structs
tdata = (thread_data * ) calloc(nthreads, sizeof(thread_data));

//...

// And the thread function, once received the image:

private_tm->img_temp = cv::Mat(private_tm->buf_img,true).clone(); //from vector to Mat

if( !private_tm->img_temp.data ) { 
      std::cout<< " --(!) Image could not be read " << std::endl; 
      private_tm->answer = "error";
}
else {
    // decode image and call the function passing the pointer to the struct:
    private_tm->img_scene = cv::Mat(cv::imdecode(private_tm->temp,1)).clone();
private_tm->answer = OCV_func((void*)private_tm); 
 }

收到一张图片后的结果：

> Thread 2:
> ==12142== Invalid write of size 4
> ==12142==    at 0x804B869: cv::Mat::release() (mat.hpp:369)
> ==12142==    by 0x804EEDD: cv::Mat::operator=(cv::Mat const&) (mat.hpp:287)
> ==12142==    by 0x804E8A2: thread_main(void*) (threads.cpp:408)
> ==12142==    by 0x45A4D4B: start_thread (pthread_create.c:308)
> ==12142==    by 0x46A7DDD: clone (clone.S:130)
> ==12142==  Address 0x0 is not stack'd, malloc'd or (recently) free'd
> ==12142== 
> ==12142== 
> ==12142== Process terminating with default action of signal 11 (SIGSEGV)
> ==12142==  Access not within mapped region at address 0x0
> ==12142==    at 0x804B869: cv::Mat::release() (mat.hpp:369)
> ==12142==    by 0x804EEDD: cv::Mat::operator=(cv::Mat const&) (mat.hpp:287)
> ==12142==    by 0x804E8A2: thread_main(void*) (threads.cpp:408)
> ==12142==    by 0x45A4D4B: start_thread (pthread_create.c:308)
> ==12142==    by 0x46A7DDD: clone (clone.S:130)

我真的需要帮助，因为我觉得可能存在一个我看不到的简单解决方案。

一些研究：

- 我在 OpenCV 文档中的 cv::Mat 声明中搜索了一个可以解决问题的函数，但我没有运气。我找不到一个函数，如果不创建新的 Mat就可以获取图像（来自矢量、char* 或文件）。垫子文档

- 这是一个与我需要的类似的问题（答案非常不令人满意）：链接

提前致谢。

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1 回答 1

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你不能calloc以你现在的方式使用。它只会为thread_data对象分配内存，但不会调用其构造函数或其子对象的构造函数。

更改以下...

thread_data *tdata;
// declare array of structs
tdata = (thread_data * ) calloc(nthreads, sizeof(thread_data));

至...

thread_data *tdata = new thread_data();

我强烈建议使用智能指针，std::unique_ptr这样您就不必担心调用delete.

std::unique_ptr<thread_data> tdata(new thread_data());
于 2013-08-04T16:11:06.350 回答