cocos2d-iphone - 旋转接头和车轮接头有什么区别

Question

对于revolute的joint和wheel的joint，它们看起来很相似，似乎我们可以使用revolute joint做那个wheel joint可以吗？我搜索了box2d手册，这部分很简单，我也检查了box2d的源代码，它只是说像车轮接头是为车辆悬架设计的。有谁知道它们之间有什么区别，更具体地说，它到底是什么车轮接头？如果你能给我一个车轮接头的样本（c ++版本），我将非常感谢你。

Answer 1

旋转接头可以被认为是铰链、销或轴。在每个物体上定义一个锚点，物体会被移动，使这两个点总是在同一个地方，并且物体的相对旋转不受限制。

可以对旋转关节进行限制，以便实体只能旋转到某个点。也可以给它们一个马达，这样物体就会尝试以给定的速度和给定的扭矩旋转。旋转接头的常见用途包括：

• 轮子或滚筒
• 链条或摆桥（使用多个旋转接头）
• 布娃娃关节
• 旋转门、弹射器、杠杆

v2.1.2 之后添加的关节：

Wheel - 线接头，重命名

线接头可以描述为旋转接头和棱柱接头的组合，可用于建模车辆悬架

按照这个关于关节的链接。它可以以更好的方式明确这些关节之间的区别。

http://blog.allanbishop.com/box2d-2-1a-tutorial-part-2-joints/

Answer 2

旋转接头（也称为销接头或铰链接头）是一种用于机构的单自由度运动学副。 [1] 旋转接头提供单轴旋转功能，用于许多地方，例如门铰链、折叠机构和其他单轴旋转装置。