arduino - 使用 Arduino IDE 构建 Ardupilot 代码

Question

我尝试使用 Arduino IDE (V. 1.0.5) 打开和编译 arduPilot 代码。但它不起作用。我发现代码与标准 IDE 不兼容。

如何修改代码并构建它？任何帮助表示赞赏。

Answer 1

正如您在上面看到的，ArduPilot 有一个修改后的 Arduino IDE。Atmel Studio的Visual Micro 插件也支持 APM 修改。

Answer 2

它对我有用。Windows 上的 ArduPilot 2.7.1 和 Arduino 1.0.5。

请注意，ArduPilot 版本最后一次更新是在 2010 年，当时 Arduino 没有使用新的 INO 文件，而是使用 PDE 文件。所以你必须手动去file->open，然后选择ardupilot_2-7.pde打开。