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我正在研究 2.4.5 版本的 OpenCV4Android SDK 和 NDK 框架，使用它我可以在 Android 环境中使用本机代码（用 C/C++ 编写）。但我并不完全了解参数是如何从 Android 传递到 C 的。

例如，在 'mixedprocessing' 示例中，在目录 'jni' 中有一个名为 'jni_part' 的 .cpp 文件，其代码为：

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" {

  JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba);

  JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba) {
    Mat& mGr  = *(Mat*)addrGray;
    Mat& mRgb = *(Mat*)addrRgba;
    vector<KeyPoint> v;

    FastFeatureDetector detector(50);
    detector.detect(mGr, v);
    for( unsigned int i = 0; i < v.size(); i++ ) {
      const KeyPoint& kp = v[i];
      circle(mRgb, Point(kp.pt.x, kp.pt.y), 10, Scalar(255,0,0,255));
    }
  }

}

在 MainActivity 中有方法：

 public native void FindFeatures(long matAddrGr, long matAddrRgba);

所以它作为参数传递了一个 Mat 对象的本机地址，但是它是如何成为 C 中的矩阵的呢？从 FastFeatureDetector 对象中检测到哪些特征？

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FindFeatures，在 Java 中，在 C/C++ 中调用它的完全等价物：

JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial2_Tutorial2Activity_FindFeatures(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba){
Mat& mGr  = *(Mat*)addrGray;
Mat& mRgb = *(Mat*)addrRgba;
...

这就是它变成cv::Mat. (Mat*)将地址addrGray（分别addrRgba）指向的内容转换为“指向 a 的指针cv::Mat”。然后，将这个新创建的指针指向的值放入mGr（分别mRgb），即 a cv::Mat。

换句话说，你只给 C/C++ 一个内存地址，你必须确保实际存在的cv::Mat.

关于第二个问题，FAST 检测器检测图像中的兴趣点（即包含大量信息的点）。这个想法是能够识别多个不同图像上的这些点。为简化起见，您可以将FAST 检测到的特征视为图像中的角点。

于 2013-08-02T11:15:59.727 回答