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我可以在不知道节点名称的情况下解析 OpenCV 中的 YAML 文件（使用 FileStorage 库）吗？

例如，下一个 YAML 文件：

%YAML:1.0
descriptors1: !!opencv-matrix
   rows: 82
   cols: 64
   dt: f
   data: [ ... ]
descriptors2: !!opencv-matrix
   rows: 161
   cols: 64
   dt: f
   data: [ ... ]

并逐个节点解析（OpenCV Matrix by OpenCV Matrix），无需执行：

FileStorage fs;
...

Mat firstMatrix;
Mat secondMatrix;
fs["descriptors1"] >> firstMatrix;    
fs["descriptors2"] >> secondMatrix;
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要获取任何节点中具有名称的所有键，您可以这样做：

cv::FileStorage pfs(fileToRead, cv::FileStorage::READ);
cv::FileNode fn = pfs.root();
for (cv::FileNodeIterator fit = fn.begin(); fit != fn.end(); ++fit)
{
    cv::FileNode item = *fit;
    std::string somekey = item.name();
    std::cout << somekey << std::endl;
}

您也可以通过在文件节点上迭代来递归地执行此操作item

于 2018-02-02T20:08:16.750 回答
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如果矩阵都映射到顶层（如您的示例中），则无法在不知道其相应节点名称的情况下访问它们。FileStorage::operator[]只接受指定节点名称的字符串参数。

一种解决方法可能是使用另一种方法解析 YAML 以获取节点名称，然后再访问FileStorage。

于 2013-08-01T23:25:04.593 回答
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我有一个类似的问题（here），但在我的情况下，节点不在顶层。我不认为您可以访问所有元素，但第一个带有FileStorage::getFirstTopLevelNode.

根据@Aurelius 的想法，另一种解决方法可能是创建一个新的 YAML 文件，您可以在其中转储原始 YAML，但在节点结构内（添加几行并增加缩进）。然后，您可以读取新的 YAML 文件，检索第一个节点并使用FileNodeIterator. 这应该使您即使不知道名称也可以访问元素。

于 2013-08-02T11:21:29.067 回答