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我正在尝试使用 OpenCV 找到棋盘的角落。

我使用的图像包含两个棋盘，但我只对其中一个的子区域感兴趣。下图显示了原始图像。

原始图像

使用 GIMP，我选择了感兴趣的区域，并将所有其他像素设置为默认值。

裁剪图像

我实际上并没有裁剪图像，因为我已经使用此图像尺寸校准了相机并且我不想更改它。该操作应该等同于更改图像矩阵中的值，但我更喜欢使用 GIMP 进行操作。这是一个一次性的实验，使用图形工具而不是使用代码执行该操作更快。

生成的图像包含一个 24x5 角的棋盘，但函数 findChessboardCorners 找不到任何东西。

这是我正在使用的 Python 代码：

>>> img = cv2.imread('C:\\Path\\To\\C4-Cropped.png', 0)
>>> cv2.findChessboardCorners(img, (24, 5))
(False, None)
>>> cv2.findChessboardCorners(img, (5, 24))
(False, None)

我也尝试设置自适应阈值，但它仍然无法正常工作

>>> cv2.findChessboardCorners(img, (24, 5), flags=cv2.cv.CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH)
(False, None)

这似乎真的很奇怪。我过去多次使用 OpenCV 的这个功能，它总是有效，即使图像看起来比这个复杂得多。该区域的照明不是均匀的，但功能应该足够强大以处理它。

使用 GIMP 临时创建的人工图像有什么问题吗？我怎样才能找到角落？

任何建议将不胜感激。

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要使该图像可以被非常挑剔的cv2.findChessboardCorners功能所接受，需要进行两项更改。首先，棋盘需要白色背景。我只是通过调整图像的对比度来获得这个。其次，我还必须将连接棋盘顶部和底部黑色方块的黑色水平线涂成白色。这是生成的图像： 在此处输入图像描述

有了这些增强功能，cv2.findChessboardCorners就可以成功地分析图像。结果是：

camera matrix =
    [[  1.67e+04   0.00e+00   1.02e+03]
    [  0.00e+00   1.70e+04   5.45e+02]
    [  0.00e+00   0.00e+00   1.00e+00]]

distortion coefficients = [ -4.28e+00   1.38e+03  -8.59e-03  -1.49e-02   6.93e+00]

（图像增强方式的微小变化可以极大地改变上述结果。只有一张小棋盘的图像，这些结果是不可信的。）

如您所述，cv2.findChessboardCorners接受旨在帮助棋盘识别的标志（自适应阈值、filter_quads 和规范化）。我尝试了所有但他们在这里没有任何区别。

于 2013-11-25T07:45:54.540 回答
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我敢打赌，findChessboardCorners 中的图像阈值处理会产生垃圾，因为蒙版图像中的背景。

我建议进行裁剪，提取棋盘，然后通过裁剪窗口位置偏移找到的角的坐标。

于 2013-08-01T20:19:13.043 回答
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在国际象棋图案周围添加空白区域。"注意：该功能需要在板子周围留有空白（如方形粗边框，越宽越好），以使检测在各种环境下更加稳健。否则，如果没有边框且背景较暗，则外部黑色正方形无法正确分割，因此正方形分组和排序算法失败。”

于 2013-08-25T15:05:26.557 回答
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Matlab 的计算机视觉系统工具箱中的detectCheckerboardPoints函数检测到它，但它为您提供了一个额外的列：

来自 Matlab 的 detectCheckerboardPoints 的结果

您应该能够摆脱右侧的额外列，但将所选区域的右边缘向左移动一点。

于 2014-02-11T19:17:48.200 回答
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我正在处理几乎相同的问题，但在 C++ 中。该功能findChessboardCorners并不总是能识别给定尺寸的棋盘，并且看到图像的照明没有散布在棋盘上，我认为这会有所不同。我的建议是减少你的棋盘的大小，直到你找到一些东西。！！

于 2013-08-01T12:14:49.127 回答