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我试图从两个视图的三角剖分中获取一个点的 3D 坐标。我不确定我的结果是否正确。

例如，我不确定坐标的符号是否正确，因为我不确定相机框架的方向。

z轴正诗是进入还是退出像平面？x 和 y 呢？他们遵循右手法则吗？

提前感谢您的澄清！

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坐标系根据本网页上的图片和描述设置

相机标定所涉及的坐标系

于 2013-08-02T17:30:59.577 回答