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我想写一个接受这种 url 的路由：

controller\:id\action\:param1\:param2

路线应该是混合的。应该接受来自 Doctrine 的带有主键 id 的模型，但也应该接受 2 个自定义参数：param1 和 param2

如何在 Symfony 1.4 中实现这一点？

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