opencv - 如何使用分层聚类？

Question

我使用这段代码：

int c_count =cv::flann::hierarchicalClustering<L2<float>  >(data,cluster,kmeans_param);

我收到了这个错误：

 error C2146: syntax error : missing ';' before identifier 'ElementType'

我该如何解决？

我的特征是 3d (x,y,theta)，我想对它们进行聚类。分类完成后。如何访问每个特征的集群 ID？