opencv - Viola-Jones 检测器中每个特征的使用频率和位置是多少？

Question

这是关于Viola-Jones 算法（用于人脸检测）的问题，如此处所述

http://en.wikipedia.org/wiki/Viola%E2%80%93Jones_object_detection_framework

在原始论文中

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.110.4868

我的问题是：

1. 他们描述了 3 种特征。并给出 4 个功能示例。每个 24x24 窗口计算的功能这么多？3 还是 4？或者他们是否使用了这 4 个功能的所有可能大小？（会很多）
2. 显然，其中一项功能可以出现在该 24x24 窗口的不同位置。那么有多少次，在什么确切位置？
3. 它们描述了 3 种分类器，但显然它们可以进行很多修改（比如 A 旋转为 B）。翻转或反转分类器 D 也是有意义的。他们是只使用这 4 种类型，还是以多种方式修改所有这些类型？

Answer 1

回答这个问题的一种方法是查看opencv/apps/traincascade/haarfeatures.hand opencv/apps/traincascade/haarfeatures.cpp。

1. 在CvHaarEvaluator::generateFeatures()中，为适合给定窗口大小的所有可能矩形计算特征。所以是的，有很多。

2. 这些特征在窗口中适合它们的所有位置生成，因此生成的次数尽可能多。

3. 翻转或反转一个特征只会改变它的符号并且不会提供额外的信息，所以没有这样做。没有使用旋转特征，因为它们无法使用积分图像进行有效计算。但是，可以选择生成“倾斜”（45 度）特征 - 有关详细信息，请参见Lienhart 和 Maydt (2002)。

OpenCv doco还显示了所有功能，您会看到 Viola Jones 论文中没有的一些功能。该BASIC选项仅使用 Viola Jones 功能。