c - 在没有 time() 的情况下实现 delay()

Question

我正在为嵌入式设备编写代码（没有操作系统，所以没有系统调用或任何东西），我需要延迟，但编译器不提供time.h. 我还有什么其他选择？

Answer 1

根据系统的时钟，您可以使用 NOP（无操作）汇编指令实现延迟。您可以根据系统的 MIPS 计算一个 NOP 的时间，例如，如果 1NOP是1[us]，那么您可以实现类似：

void delay(int ms)
{
    int i;
    for (i = 0; i < ms*1000; i++)
    {
        asm(NOP);
    }
}

Answer 2

对于较短的固定时间延迟，无操作循环将满足需要，但当然需要校准。

void Delay_ms(unsigned d /* ms */) {
  while (d-- > 0) {
    unsigned i;
    i = 2800;  // Calibrate this value
    // Recommend that the flowing while loop's asm code is check for tightness.
    while (--i);
    /* add multiple _nop_() here should you want precise calibration */
  }
}

Answer 3

取决于设备。你能启用一个稳定的定时器中断吗？您可能只能忙于等待并等待计时器中断。这可能有多准确（以及需要多准确）尚不清楚。