我有兴趣从我的点云中确定测量单位。
我研究并发现它说它是基于您收集数据的设备。
我有一个 64e Velodyne LiDAR 系统。但是，我找不到任何地方提到它收集数据的单位（我可能只是忽略了它）。
这是他们的用户手册的链接：手册
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64e Velodyne LiDAR 系统的手册中提到了传感器的范围，以米为单位（见第 2 页，第二段）：
HDL-64E 的额定可用回程可达 120 米。
该手册的 C 附录提供了有关其用于读取和可视化激光雷达数据的软件的信息：数字传感器记录器 (DSR)。它在第 14 页最后一段说：
注意：在实时显示模式下，单击双箭头按钮开始显示。同心灰色圆圈和网格线代表距离传感器 10 米的增量，在屏幕上用白色圆圈表示。
您可以使用 DSR 软件 CD 随附的示例数据，从该云中提取描述性信息和统计数据，并自行检查单位。
几个月前，我发布了一篇关于如何使用 Fusion 做到这一点的教程；美国林务局的激光雷达处理软件。看这里：
于 2014-01-07T23:36:06.003 回答