php - 与属性关联的 Doctrine2 映射

Question

如何有效地映射以下情况的对象化（或嵌套）关系。

http://i.imgur.com/yiCYh4i.png

如果我有一个学习计划，我希望所有学生在某一年学习任何课程，而不必遍历学习计划中的所有学生。拥有实体：

Studyprograms

Students

Courses

以及关系实体：

StudyprogramsStudents

StudyprogramsStudentsCourses

在这种情况下，这很重要：

One student can have more study programs

One student follows the studyStudentCourse in a certain year.

Courses are not directly related to study programs neither to students; 

提前致谢。