我正在开发一个用于在 android 上导航的应用程序。这基本上意味着返回的 gps 坐标的质量对我来说至关重要。该应用程序主要用于三星 Galaxy S3，最低 SDK 版本为 15。我曾想过使用卡尔曼滤波器来改善我的位置数据，但我不太确定这是否能给我带来一些进步。我听说 android 设备上的 gps 数据已经用 Kalman 进行了预处理，但我不太确定这是否属实。因此，如果有人知道，知道来自位置传感器的返回坐标是否已经用卡尔曼预处理，如果答案是肯定的，关于卡尔曼滤波器中使用的状态描述，即其他传感器用于描述的状态描述，这对我来说非常重要系统的状态。
预先感谢您的回答。