python - 使用python在二维平面之间进行转换

Question

如果我在 2d 中有一个由两个点 (y1,z1) 和 (y2,z2) 定义的平面，并且我在这个平面上有一个点假设它是 (a,b)。如果我将这个平面绕 z 轴旋转角度 theta，我的点 (a',b') 在新平面上的坐标是多少？？请问有人可以用python帮我解决这个问题吗？我需要尽快解决这个问题。

非常感谢。