我下载了扩展名为 .pts 的大点云文件，我想将其转换为 .pcd 格式。最简单和最简单的方法是什么？
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.pts 是 ASCII 吗？
如果是这样，您可以轻松地为其编写解析器并将其保存为 .pcd。
或者，如果您正在寻找工具，meshlab可以读取纯 XYZ 数据并将其保存为 .ply 格式（删除所有标题内容，如果有的话）。点云库支持 .ply 文件，您可以将其转换或仅读取 .ply 文件。
于 2013-07-26T20:48:32.317 回答