设想 ：
在我的 android 应用程序中，我有一个谷歌地图，它显示了我朋友的位置。我和我的朋友可以离开他们的位置，但我仍然想得到他（找到朋友的位置/更新位置不是问题）。为了快速联系到他，我正在为其实现导航功能。
问题 ：
如何实现到谷歌地图的导航？我听说过
OpenTripPlanner，但我不确定我是否可以在 Google 地图中使用它。由于我朋友和我的位置可能会发生变化，我想更新从我当前位置到他当前位置的导航路径。（我的一个想法是在朋友的位置发生变化时重新计算路径）。
我还想在我的应用程序中实现语音导航。我怎样才能得到这个？
任何将满足上述要求的建议将不胜感激。
请建议可以使用的示例代码和工作功能。