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我想使用同时运行多个进程的共享库。我的库包含 UART 打开/写入/读取/关闭，每个进程写入一个特定的 UART 命令并期望相关响应。应用程序调用 LIB 中的 API，API 内部打开 UART 端口，向 UART 写入命令并从 UART 读取响应，处理响应缓冲区并发送回用户 [API 执行需要 2 到 3 秒]。

我有 30 个这样的 API 和 5 个使用这些 API 同时运行的进程。

如何在所有这些进程之间提供同步，以便一次只有一个进程使用 UART，而 UART 上的所有其他块。

问候和感谢，阿尼尔。

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您在问一个关于如何协调多个流程的非常普遍的问题。这是一个广泛而深刻的主题，您可以采取许多路线。这里有一些想法：

1）在 /var/lock 中创建一个锁定文件。这将适用于使用串行端口的其他程序。当一个程序完成后，其他程序将竞相创建锁，随机一个将获胜。

2）让你的图书馆创建一个共享内存段。在共享内存段中，写下谁拥有“锁”。与锁文件一样，您需要记下 PID，以便在所有者死亡时其他人可以窃取锁。这具有最少的开销。

3) 将您的串行代码拆分为“UART 控制守护程序”和调用该守护程序的客户端库。守护进程侦听 unix 套接字（或 TCP/UDP 或其他 IPC）并专门处理串行端口。（您可以轻松找到用任何语言编写的“聊天服务器”代码）。这有几个优点：

  • 守护进程可以告诉调用者有多少请求“在队列中”
  • 守护进程可以尝试维护 FIFO 顺序，或者在需要时处理优先级请求。
  • 当多个客户端同时询问同一个问题时，守护进程可以缓存响应。
  • 如果你不想让守护进程一直运行，你可以让 xinetd 启动它。（确保它处于单服务器模式。）
  • 它使用更简单的标准 unix 套接字（或 TCP），而不是每个进程都必须链接到串行库。
  • 你的 API 调用程序变得更容易测试（不需要硬件，你可以模拟响应）
  • 如果 API 调用程序死掉，UART 不会处于错误状态
于 2013-07-25T13:13:46.550 回答