我想在 上编写 c 程序，Linux它将通过 扫描附近的设备Bluetooth，而不是用户选择一个设备，然后程序与所选设备连接。
所以我从：this开始。
我已经安装了bluez-utilslibbluetooth-dev 和 bluez-hcidump。`
simplescan.c上面链接中的程序可以工作并在屏幕上打印设备的地址。rfcomm-client程序可以工作，但它只连接到我的手机片刻，而不是打印消息"connection refused"，我曾经system(bluetooth-agent xxx)设置过密码。rfcomm-server.c程序刚刚启动，什么也不做。
我有最后一个版本，ubuntu(13.04) and kernel(3.8.0-26)并尝试了我在这个网站上发现的类似问题的所有建议，但没有任何效果。
问题是，在我开始之前，我的手机正在使用PCvia Bluetooth，使用 system Bluetooth，现在这也不起作用。我知道C编程，但对 Ubuntu 很陌生。我希望有人可以帮助我或将我引导到可以提供帮助的页面。
谢谢
编辑：我决定使用 hci 命令：使用 hci_get_route() 和 hci_open_dev() 打开套接字。现在必须使用 hci_create_connection() 进行连接，但我不知道 ptype、rswitch 和 *handle 必须是什么。这些值是什么以及从哪里获得它们？