在过去的几天里，我一直在使用以下命令成功编译和链接 opencv 代码：
g++ motion.cpp -o motion `pkg-config --cflags --libs opencv`
但我最近添加了对该pyrUp()函数的调用：
pyrUp( in, out, Size( 640,480 ) );
现在，当我编译时，出现以下链接器错误：
motion.cpp:(.text+0x1385): undefined reference to `cv::pyrUp(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::Size_<int> const&, int)'
collect2: ld returned 1 exit status
我错过了什么？我应该使用其他功能吗？我以为我已经链接了所有的 opencv 库。
据我了解，pkg-config（REF）从此处加载一个配置文件 /usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc ，其中包含许多设置。
您可能必须将包含 pyrup 的特定库添加到此行的末尾
Libs: -L${libdir} -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
-lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann
opencv.pc 文件也可能位于与上面列出的文件夹不同的文件夹中。
也可能是您使用的 openCV 版本没有预编译库。在这种情况下，您必须为此函数添加 .cpp 文件的源代码作为参数。我实际上不确定如何执行此操作，因为我使用的是 ID 而不是命令行。
我错过了什么？
您将库放在链接行的开头，这是错误的。而是将它们移到最后。