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我正在尝试使用 AVR 代码对 Arduino Uno 进行编程，因为我不允许在 9 月开始的高级项目中使用 Arduino 库。我找到了数据表，让数字引脚正常工作，然后继续尝试通过 USB 串行连接与我的计算机通信。我已经将本手册的第 19 章 ( 1 ) 阅读了太多次，但我仍然迷失了方向。我从库文档本身和数据表中复制并粘贴了代码，它仍然说事情未解决和/或找不到。任何帮助表示赞赏。

代码：

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <util/setbaud.h>

#define analog1 PC0
#define LED PB5
#define BAUD 9600
//#define F_CPU 16000000

void init_io(){
    DDRB |= (1<<LED);
    DDRC |= (0<<analog1);

}

static void
   uart_9600(void)
    {
   UBRRH = UBRRH_VALUE;
   UBRRL = UBRRL_VALUE;
   #if USE_2X
   UCSRA |= (1 << U2X);
   #else
   UCSRA &= ~(1 << U2X);
   #endif
   }

void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSRnA & (1<<UDREn)) )
;
/* Put data into buffer, sends the data */
UDRn= data;
}

int main(){
    int analog_value = 1000;
    while(1){
        //analog_value = PINC;

        if(analog_value > 500){
            PORTB |= (1<<LED);
            _delay_ms(500);
            PORTB &= ~(1<<LED);
            _delay_ms(500);
            putchar(analog_value);

        }
    }
}

非常感谢！

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1 回答 1

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您在代码中遇到的第一个问题是 AVR-libc 问题。您使用的util/setbaud.h文件不正确。我建议你看看这里的文档。简而言之，您需要#define BAUD 9600 在#include <util/setbaud.h>. 然后，正如其他人指出的那样，您的注册名称不正确。USART 控制寄存器是UCSRnA,UCSRnB和UCSRnC; 波特寄存器是UBRRnL和UBRRnH，其中n是设备上使用的串行端口号，从 0 开始索引。

您还需要定义一个函数来处理stdout，因为 AVR-libc 没有提供。请参阅文档stdio.h以了解如何编写。

干杯。

于 2013-07-25T00:39:24.713 回答