matlab - 在 MATLAB 中定义符号变量的关系

Question

假设我有一个符号变量“q”，它依赖于另一个符号变量“t”。这就是我定义每个符号变量的方式。

t= sym('t');
q = sym('q(t)');

我有一个包含这个的表达式（当我使用漂亮（表达式）时）

result = blah1* diff(q(t),t) *blah2 

我想让这个特定部分成为一个新变量。让我们说“qdot”最后，我希望它是这样的。

result2 = blah1*qdot*blah2

我正在解决这个问题。先感谢您。

Answer 1

您应该使用该subs功能。以下是如何将它用于您的特定问题

function Rewrite()
t = sym('t');
q = sym('q(t)');

a = sym('a');
blah1 = a^2;
blah2 = t^3;
result1 = blah1*diff(q,t)*blah2;

qDot = sym('qDot');
result2 = subs(result1, diff(q,t), qDot)
% result2 = a^2*qDot*t^3;
end

注意

result2 = subs(result1, 'diff(q(t),t)', qDot)

和

newMiddle = sym('qDot');
result2 = subs(result1, diff(q,t), newMiddle)

也给出想要的结果。