我是卡尔曼跟踪的新手，所以我不知道如何开始。我有检测人脸的程序，在检测到人脸后，我想将人脸的中心 xy 发送到卡尔曼滤波器以绘制一条显示运动方向的线。我该如何开始？提前致谢。
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您需要了解制定问题的数学，William 提供的链接是试验代码的好地方。如果您想按照数学计算，有几个好地方可以检查：
http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/kalmanfilter.pdf
http://www.cl.cam.ac.uk/~rmf25/papers/Understanding%20the%20Basis%20of%20the%20Kalman%20Filter.pdf
http://old.shahed.ac.ir/references/kalman_filter_notes.pdf
而且当然
http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
有一些优秀的参考资料可供参考。还...
查看 Udacity 课程：
https://www.udacity.com/course/cs373
这有一个关于使用 python 进行卡尔曼滤波器编程的部分。
于 2013-08-09T16:53:17.360 回答