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我有这样的图片（经过一些处理，我从深度图中得到了它）

图像的每个像素都是某个方向（图像的梯度）

我想处理这些图像，使图像的框边变得平滑，边缘变得更容易区分。对我来说保存每个边缘的“主要颜色”也很重要。我知道双边滤波器，但我找不到好的参数

这里是双边滤波器输出之一。左侧不错，但右侧仍然锋利，顶部过于平滑

有出路吗？

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