c - 如何读取/写入 HID 设备？

Question

#include <fcntl.h>
#include <linux/hiddev.h>
#include <sys/ioctl.h>

我的 HID 设备显示为dev/usb/hiddev0.

我可以成功地打开（）设备

fd = open("/dev/usb/hiddev0", O_RDWR);

并通过打印我的HIDIOCGDEVINFO结构中的值来生成正确的设备报告。

现在我需要向设备发送 64 字节数据包。(msp430F5510 BSL)。我可以使用 ioctl 或 write() 写入设备吗？周围有例子吗？