python - 如何对 USB-TCP 中继进行编码？

Question

我希望能够像在本地一样使用远程机器上的 USB 端口进行读写。我想通过编写一个 python 脚本来做到这一点，该脚本与远程机器建立 TCP 连接，然后不断地从 USB 端口读取并写入 TCP 连接，反之亦然。用 Python 简单快速地编写代码的最佳方法是什么？

Answer 1

对于我在过去一年中的机器人项目，我不得不做同样的事情。我们有一个 Raspberry Pi 不断地在连接到 Arduino 板的 USB 端口上读取数据，一旦它收到一些消息，它就会通过 TCP 将它发送到所有连接的远程客户端。

该项目被调用autonomee并在 github 上可用。

总而言之，您必须执行以下操作：

1. “客户端”连接到链接到 USB“源”的服务器
2. 有一个线程（在服务器上）不断从 USB 读取（我建议使用pyserial或pyusb）
3. 当您收到一些数据时，通过 TCP 将其发送到远程客户端（更多内容见下文）
4. 远程客户端一直在监听数据，每当它收到消息时，它都会处理它

想得最多的部分是TCP连接，其实也没那么难。

您可以使用twisted更高级别的 TCP 服务器，也可以只使用标准TCPServer类（我们使用后者）。检查SocketServer文档上的示例，它们非常有用！

我无法为您提供更多详细信息，因为这在很大程度上取决于您必须以何种频率发送哪种数据，但我建议您查看我为服务器和客户端生成的代码