android - 将 android.graphics.Matrix 转换为 GL mat4？

Question

我有一个与如何将 3x3 旋转矩阵转换为 4x4 矩阵有所不同的问题？：我正在编写 2D OpenGL 代码来操作平面（z 始终等于 0）几何体上的纹理。android.graphics.Matrix类有许多方便的调试方法，可以做一些事情，比如围绕一个显式的枢轴点旋转。

不是将 3x3 矩阵（可以进行 2D 仿射变换）转换为 4x4 矩阵吗？

a11 a12 a13    a11 a12   0 a13
a21 a22 a23    a21 a22   0 a23
a31 a32 a33      0   0   1   0
               a31 a32   0 a33

......也许，转置以使其成为主要列？

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如果您只进行仿射变换，它将以这种方式工作。在这种情况下，a31 和 a32 总是可以为零，而 a33 无论如何都应该为 1。在这些情况下，您可以使用 2x3 矩阵，而使用基于现代着色器的 GL，您甚至可以直接使用该 3x3 或 2x3 矩阵而无需任何转换。

请注意，如果您进行投影变换，将矩阵扩展到 4x4 仍然有效，但会在 z 维度上引入失真。

score 1 · Accepted Answer

您应该将平移 X 和 Y 值从图形坐标系转换为 OpenGL 坐标系。

这是一个工作示例：

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