我正在 OpenCV 中进行图像拼接，我正在从不同位置拍摄平面场景的照片并尝试合成全景图。我已经修改了拼接示例以满足我的需要。openCV 拼接管道的问题在于，它假设相机是纯旋转的，但对我来说并非如此。当图片完全垂直于场景拍摄时（没有相机旋转，只是平移），结果相当好，但是当同时存在相机旋转和平移时，结果并不令人满意。
我能够计算相机位置之间的单应性，这可以完成，因为场景是平面的，但我真的不知道下一步是什么。我的想法是使用单应性使图像不失真，相机正对平面正交，然后应用拼接。问题在于，我不知道特征点的真实位置。我该怎么做呢？对于具有任意相机移动的平面场景，我还有什么可以尝试获得更好的拼接结果的吗？