linux-kernel - 树莓派：编写Linux设备驱动程序

Question

我对 Linux (RHEL 5.4) 设备驱动程序和内核内部有一些基础知识，并希望获得这方面的专业知识。我开始知道树莓派板。

我的问题是，我在 Linux 服务器上编写的相同代码将在那里工作——它们的架构和概念是否相同。请注意，如果情况不同，那么我需要购买台式电脑，否则用于离线练习。

注意 - 我无法添加树莓派组，因此需要删除相同的组并添加以下组。

Answer 1

是的，它取决于架构，在 x86 上编译的相同代码不会在 Pi 上运行。但是，有一些方法可以绕过它。

如上篇文章所述，使用交叉编译工具链（自带 libc）编译您的代码（内核/用户空间）以在 R pi 上试用。再次这样做，您仍然无法测试您的代码。为此，请使用 qemu 之类的 VM 工具。我不确定是否有用于 R pi 的 qemu 端口，但通常基于 ARM 11 (ARMv6) 的 qemu 应该可以。以下链接可以让您在不拥有 R pi 的情况下在您的 PC 上进行初始内核开发。

http://xecdesign.com/qemu-emulating-raspberry-pi-the-easy-way/

干杯Subbu

Answer 2

Is their architecture and concepts same??

我想澄清一下，Rasperry Pi是基于 ARM 的板。大多数情况下，我猜你的服务器是在 X86 上运行的。

用于设备的设备驱动程序。Rasperry Pi 应该有您正在为其编写驱动程序的设备。我建议你研究一下rasperry pi和linux驱动模型的数据表。

Linux 驱动程序模型仅与架构无关。所以你只需要一些努力就可以将你的 X86 驱动程序移植到 ARM 上。您需要专注于硬件部分。

Answer 3

您可能需要为 ARM arch 交叉编译代码。如果您在 Linux 服务器上使用 x86 机器。您可以使用 GNU ARM 工具链为 ARM 交叉编译模块，然后在 Raspberry pi 上运行。