opencv - 错误检测 Opencv

Question

我正在研究车辆检测。该程序运行良好，几乎可以检测到所有汽车。但是有一个问题，如果两辆车靠得很近，检测器就会把这两辆车都当作单车对待。

Answer 1

在这种情况下使用了一些非最大值抑制机制：

1. 计算所有候选检测（红色框）；您应该对右侧的两辆车进行 3 次检测。
2. 根据一些指标对它们进行排名，这些指标告诉您检测效果如何（前照灯尺寸和距离之间的某种比率？）。
3. 在那些不一致的候选检测（那些重叠的红色框）中，抑制那些排名较低的检测。

Answer 2

当场景中有多辆彼此靠近的车辆时，交叉配对是一个常见问题。您可以使用以下步骤来纠正这个问题： 1. 使用一些跟踪方法（例如卡尔曼滤波器），在帧上给出一些置信度分数，然后确认汽车。2. 如果相机已校准，则计算每辆车与主车的距离，当您远离主车时，同一辆车的两个斑点之间的距离应该减小（透视几何）。

此外，避免在前灯周围提供非常松散的边界框作为分类器的输入。

Answer 3

我不确定您如何检测汽车，只有一个灯的电机怎么样？

您是从一张图片中检测到的，或者您可能有视频序列？

一个简单的技巧是，每当你找到一辆车时，试着找到一个与它们“靠近/平行”的光点。如果你找到双方，完善你的车号。

还有其他模式可以使用：比如地面上的小反射。用这个训练你的分类器会有所帮助。

如果你有视频序列，汽车总是显示“平行”的光点，而不是其他汽车/马达。