我一直在尝试研究如何在启动设备时自动启动（不是进入前台，只是后台）iOS 应用程序。应用程序本身将用于在设备启动后定期将 GPS 位置发送到服务器。
我知道可以通过将应用程序声明为 VOIP 应用程序来实现这一点，并且由于这是一个内部应用程序，我不担心该应用程序会被 Apple 拒绝。关于如何做到这一点的教程并不多，因为这是 iOS 开发的一个小众话题。
我的问题是我在 Objective-C 编程和 iOS 开发方面大约 3 天大，所以我需要有人指出我正确的方向。我已经完成了我的应用程序的核心功能的编写，剩下的就是让它在启动时启动或在终止时重新启动。
有人可以从代码的角度指出我将如何做到这一点的正确方向吗？