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我想抢先了解如何从互联网上控制我的 beaglebone Black，最好在另一部分有 android 应用程序！

我已经阅读了很多教程，但他们所做的只是使用浏览器访问它，我想通过我的 Android 手机应用程序访问它，该应用程序可能是 TCP/IP 应用程序。

所以想知道我是否应该使用网络服务器，如果是的话？Tornado、node.js 和一些关于如何一步一步做的先机

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