我正在使用 LPC1788 微控制器,我正在尝试使用 SPI 从 UFDC-1(通用频率数字转换器)发送和接收数据。我能够通过 MOSI 很好地向它传输数据(我已经用示波器确认了这一点),但是每当我发送诸如“获取精度”之类的指令时,我的数据缓冲区中唯一的数据就是数据或指令我刚发。“环回”未启用。
这是我的代码:
SSP_CFG_Type sspConfig;
SSP_DATA_SETUP_Type sspData;
LPC_SSP_TypeDef *SSPx = NULL;
UFDC_RESULT_T result_SSP0_FX1, result_SSP0_FX2;
UFDC_RESULT_T result_SSP1_FX1, result_SSP1_FX2;
UFDC_RESULT_T *result, *resultFX1, *resultFX2 = NULL;
uint8_t resultSign;
uint64_t resultInt, resultFract;
uint8_t SSP0resultFX1sign, SSP0resultFX2sign;
uint8_t SSP1resultFX1sign, SSP1resultFX2sign;
uint64_t SSP0resultFX1int, SSP0resultFX2int;
uint64_t SSP1resultFX1int, SSP1resultFX2int;
uint64_t SSP0resultFX1fract, SSP0resultFX2fract;
uint64_t SSP1resultFX1fract, SSP1resultFX2fract;
uint16_t getAccInstr = 0x01FF;
uint16_t setAccInstr = 0x020A;
uint16_t checkStatusInstr = 0x03FF;
uint16_t setMeasureModeInstr1 = 0x0600;
uint16_t setMeasureModeInstr2 = 0x060E;
uint16_t getBCDResultInstr = 0x07FF;
uint8_t startMeasureInstr = 0x09;
uint32_t measureInstr;
uint8_t txData[2];
uint8_t rxData[2];
uint16_t data;
sspConfig.CPHA = SSP_CPHA_FIRST;
sspConfig.CPOL = SSP_CPOL_HI;
sspConfig.ClockRate = 100000;
sspConfig.Databit = SSP_DATABIT_16;
sspConfig.Mode = SSP_MASTER_MODE;
sspConfig.FrameFormat = SSP_FRAME_SPI;
sspData.tx_data = txData;
sspData.rx_data = rxData;
sspData.length = 2;
printf("Initialising SSP0 and SSP1...\n\n");
PINSEL_ConfigPin(0, 15, 2); // SSP0_SCK
PINSEL_ConfigPin(0, 16, 2); // SSP0_SSEL
PINSEL_ConfigPin(0, 17, 2); // SSP0_MISO
PINSEL_ConfigPin(0, 18, 2); // SSP0_MOSI
PINSEL_ConfigPin(0, 6, 2); // SSP1_SCK
PINSEL_ConfigPin(0, 7, 2); // SSP1_SSEL
PINSEL_ConfigPin(0, 8, 2); // SSP1_MISO
PINSEL_ConfigPin(0, 9, 2); // SSP1_MOSI
PINSEL_SetFilter(0, 7, DISABLE);
PINSEL_SetFilter(0, 8, DISABLE);
PINSEL_SetFilter(0, 9, DISABLE);
SSP_Init(LPC_SSP0, &sspConfig);
SSP_Init(LPC_SSP1, &sspConfig);
SSP_Cmd(LPC_SSP0, ENABLE);
SSP_Cmd(LPC_SSP1, ENABLE);
printf("Reading UDFC frequency values...\n\n");
for(int i=0; i < 2; i++)
{
if(i == 0)
{
SSPx = LPC_SSP0;
resultFX1 = &result_SSP0_FX1;
resultFX2 = &result_SSP0_FX2;
}
else
{
SSPx = LPC_SSP1;
resultFX1 = &result_SSP1_FX1;
resultFX2 = &result_SSP1_FX2;
}
// Set UFDC accuracy to 1%.
SSP_SendData(SSPx, setAccInstr);
while(SSPx->SR & SSP_SR_BSY);
// Check accuracy.
while(1)
{
printf("Sending data...\n");
SSP_SendData(SSPx, getAccInstr);
while(SSPx->SR & SSP_SR_BSY);
// Wait to receive back data.
while(SSPx->SR & SSP_SR_RNE)
{
printf("Received data here: 0x%x\n", SSP_ReceiveData(SSPx));
}
//data = SSP_ReceiveData(SSPx);
//printf("Accuracy check 1: %i\n", data >> 8);
//printf("Accuracy check 2: %i\n", data & 0xFF);
}
编辑:这是发送“设置精度”指令(0x020A)后我所有 SPI 线的捕获。预计 MISO 中的数据在这里毫无意义。如果需要,我可以为其他指令生成捕获。
从上到下:
- 味噌
- 莫西
- 党卫军
- 时钟
编辑 2: 具体来说,我要做的是使用指令 0x020A 设置 UFDC-1 的精度。最后一部分(“0A”)是准确度数。在那之后,我有一个while循环,我试图读回那个准确性。“获取准确度”指令是 0x01FF,其中“FF”是为了读回准确度号而发送的一个虚拟字节。因此,当我发送“0x01FF”时,我希望在从 UFDC-1 发回的数据中某处读回“0A”。
编辑 3:这是我第一次向 UFDC-1 发送“获取精度”指令时捕获的 SPI 线。蓝线(从上数第二个)是 MOSI,它肯定给出了正确的命令 (0x01FF)。如果这工作正常,UFDC-1 应该通过 MISO 回复“0A”(0b00001010),这是准确度数,在 MOSI 传输“FF”的同时。相反,当时我收到了“1A”,我不相信“A”实际上来自 UFDC-1,而只是来自我之前发送的“设置精度”指令 (0x020A)。这是因为我在 while 循环中有“获取准确性”指令,而我正在读回的稳态值是“0x7F00”
这是我的输出的样子:
Initialising SSP0 and SSP1...
Reading UDFC frequency values...
Sending data...
Received data here: 0xff00
Received data here: 0xa1a
Sending data...
Received data here: 0xff00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
编辑:原来问题出在 CPOL 和 CPHA 位上。它们都从 0 更改为 1。这似乎让 SPI 控制器与 UFDC 正确交互。
剩下的一个问题是 MISO 上的随机数据的 SPI 时钟。例如,我有一个 while 循环,我希望只返回“0xedff”。我得到的是:
Data : 0xedff
Data : 0xffff
Data : 0xff01
Data : 0xffff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff