我使用 libgdx 为一个项目制作了一个 2D 游戏，我的碰撞检测技术基于 Rectangle 中的 .overlaps 方法，它运行良好。我想了解背后的实现，如果我要用 intersects 方法并行化它，我知道它是如何工作的。但仅此而已吗？我在读到，在离散碰撞检测方法中，不仅需要计算实体是否碰撞，还需要计算它们碰撞的“多少”（碰撞深度），并且使用 Axis Aligned Bounding Box 算法将实体推回. 首先我' 如果矩形重叠技术与 libgdx 中的 AAAB 相同，我会感到困惑，其次，实现细节 libgdx 封装中的 Rectangle 类中的重叠方法与 java 中的 Rectangle 类中的 intersects 方法相同或与 AAAB 有关算法也是？谢谢，我希望你能为我澄清一下。