我想要
[1] 提高手机加速度计的采样率。（SENSOR_DELAY_FASTEST 在 Xperia 上提供最大约100Hz/在 Nexus4 上提供 180Hz，我希望延迟约为 1 毫秒或更短。
[2] 如果 [1] 不可能，我可以使速率恒定。
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer,10000);//10000 in microsec
上面的代码没有给我 10 毫秒的延迟。我知道这只是对 Android 的建议。
我知道手机内的这些加速度计能够提供更小的延迟。他们的数据表中提到了这一点。他们的任何方法或驱动程序/ADC 编程也是如此 [1] 或 [2]。我正在使用 ADT 工具。还有其他工具可以做到这一点吗？
PS：我读过
数据延迟（或采样率）控制通过 onSensorChanged() 回调方法将传感器事件发送到您的应用程序的时间间隔。默认数据延迟适用于监控典型的屏幕方向变化，并使用 200,000 微秒的延迟。您可以指定其他数据延迟，例如 SENSOR_DELAY_GAME（20,000 微秒延迟）、SENSOR_DELAY_UI（60,000 微秒延迟）或 SENSOR_DELAY_FASTEST（0 微秒延迟）。从 Android 3.0（API 级别 11）开始，您还可以将延迟指定为绝对值（以微秒为单位）。
但是您应该知道您指定的以微秒为单位的绝对值只是对 Android的建议。
根据我的经验，这是你可以做的。让我们从最简单的开始：
[2] [简而言之]在（此）Android 上，您无法获得完美的准确性（读数之间的间隔）。
[2] [in long] 你需要定义perfect；也就是说，您必须定义您的精度。请注意，这永远不会是完美的 0；它从来都不是，即使在可以想象的最关键的应用程序中也是如此。根据我的经验，在 android 上，这甚至可以是一个完整的 100 毫秒。
[1] 如果您的应用程序不重要，即您只想分析一些历史数据，您可以尝试以下操作：保存每个读数及其时间戳；然后，以固定间隔进行插值；你将有一个完美的时间分布，但也有一个估计。
祝你好运，并询问是否有不清楚的地方。
https://github.com/dantasse/AccelerometerTest - 在这里您可以下载用于测试您的真实采样率的应用程序的源代码。我认为您在实践中无法达到 100Hz 或更高……我现在正在测试采样率。所以现在的答案不是——你无法实现 1 毫秒的延迟（即使在理论上）。